Исторически раньше появились барабанные тормоза – на первых автомобилях их устанавливали только на задние колеса. Принцип действия барабанного механизма изменился с той поры не сильно. Две серповидные колодки раздвигаются и прижимаются специальными фрикционными накладками к внутренней поверхности полого цилиндра, называемого тормозным барабаном. У ранних тормозных механизмов колодки раздвигали с помощью тросового привода, позже ему на смену пришел
