Новинка стала третьей моделью подразделения Gazoo Racing после купе GR Supra и хот-хэтча GR Yaris. Как и в случае со споркарами Subaru BRZ и Toyota GR 86 первого поколения, работа над автомобилем велась совместно специалистами двух японских брендов.
В отличие от предыдущего поколения, машина стала несколько крупнее. Так, длина GR 86 составляет 4265 мм, ширина 1775 мм, а высота 1310 мм. Колёсная база
