Где Avanza, там и Xenia: эти компактвэны-близнецы выпускаются параллельно еще с 2003 года, когда появилось первое поколение. И в новейшей третьей генерации это правило осталось незыблемым. Поэтому следом за моделью Toyota Avanza дебютировал и аналогичный компактвэн Daihatsu Xenia. Как и прежде, это слегка упрощенная и удешевленная версия Тойоты.
В третьем поколении Avanza и Xenia сменили рамную конструкцию и задний привод на модульную платформу DNGA
