Предшественником автомобиля GMC Yukon Denali была модель Yukon Denali, которая базировалась на платформе Suburban. История нового внедорожника начинается с 1998 года. В этом году автопроизводитель презентовал модель для обеспеченных покупателей.
Автомобиль обновляли несколько раз, последний рестайлинг прошел в 2020 году.
