Как перестроиться на дороге, чтобы не возник занос?

Резкое перестроение, особенно на зимней дороге может обернуться опасным заносом. Что делать, чтобы не возник занос, и как правильно перестраиваться на дороге? Канал НТВ: https://www.youtube.com/user/ntvru
Сайт программы «Главная дорога»: http://www.ntv.ru/peredacha/main_road/